Ich finde Abholung um 20.00 Uhr auch viel zu spät...

Tagesausflüge müssen ja nicht zwingend an dem Freitag sein, wenn der KV das Kind holt. Oder sie könnten doch einfach 18Uhr zu Ende sein.
Das riecht nach Schikane.
Ich würde mich auch bedanken, wenn der Ex mit den Kindern einen Nachtwanderung plant, die beginnt wenn er sie sonntags zurück bringen müsste.