Am Ende meiner Kräfte

Oh je, fühl dich gedrückt.
Ich denke dieses Gefühl kennt fast jede Mutter.

Wichtig ist, mal in dich reinzuhören. Was will ich wirklich? Ist dir der Job wichtig und möchtest du ihn machen nur du weißt nicht ob es sich mit den Kindern vereinbarten lässt?
Deine Kinder sind schon groß und können sich auch schon mal selbst versorgen.
Würde sie auch schon mehr zu Hausarbeit,... einteilen. Eine Familie funktioniert durch Zusammenhelfen und Zusammenhalten. Dabei spielen auch die Kinder eine wichtige Rolle - und in diesem Alter können sie ruhig schon Aufgaben übernehmen.

Vielleicht brauchst du aber einfach auch mal Zeit für dich - dann würde ich eher um eine Reduzierung der Arbeitszeit ansuchen.
Mir z.B. ist es wichtig, dass ich auch Zeit für mich habe und so habe ich mich für einen 25h/Woche-Job entschieden - sonst ginge es neben 4 Kindern gar nicht bzw. wäre ich dann auch nahe eines Nervenzusammenbruchs.

Jedenfalls würde ich ganz dringend an deiner Stelle etwas ändern. Mir helfen immer Spaziergänge in der Natur um wieder zur Ruhe zu kommen.
Deine Beschreibung hört sich schon nach einer leichten Depression bzw. leichten Burn-Outs an. Wenn du nicht gegensteuerst, riskierst du einen Zusammenbruch.
Alles Gute!