Kann mir mal jemand diese Abgasaffaire in verständlichen Worten erklären?

"Also ich glaube es wurde behauptet die Dieselautaus seien extrem umweltfreundlich. Dabei sind sie Dreckschleudern. Um zu verhindern dass dies heraus kommt, wurden die Teile mit denen die Abgaswerte gemessen werden, manipuliert. Sobald im Leerlauf Gas gegeben wird, wie das beim TÜV und der Abgasmessung ist, wird weniger Abgas ausgestoßen. Beim normalen Fahren aber die volle Dröhnung." ---> bis dahin habe ich mir diese Endlosserien ja angeschaut und zumindest verstanden. Nur jetzt finde ich das "Drehbuch" echt abgefahren und verwirrend.