gibt es eine Vorgabe, wie lange ein Schulbus warten muss?

Ich glaube nicht, dass das gesetzlich geregelt ist. Vielleicht fragst du mal bei der Gemeinde (oder wer auch immer für die Bereitstellung der Schulbusse zuständig ist) nach, wie die Anweisung an das Busunternehmen lautet. Generell würde ich bei den zuständigen Stellen darauf hinweisen, dass, wenn Grundschüler den Bus nutzen müssen, der Fahrplan geändert werden muss. Und sei es nur für 5 min. Die Lehrerin wird deinen Sohn wohl kaum eher aus dem Unterricht lassen, nur damit er den Bus bekommt.